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Programmers Live in Vain

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Unityの回転値を右手座標系に変換

まず平行移動のX方向が逆なのでxに-1を掛けます trans.x *= -1.0f; return glm::translate(glm::mat4(), trans); 回転値はZXYオーダーで、ZとY回転に-1を掛けます glm::mat4 m; m = glm::rotate(glm::mat4(), -rotate.z, glm::vec3(0.f,0.f,1.f)) * m; m = g…