const auto r = (r0 + r1) * 0.5f; // 反発係数 const auto m0 = 1.0f; // Aの質量 const auto m1 = 1.0f; // Bの質量 const auto u0 = n * dot(vel0, n); // 衝突面(法線N)に対しての垂直方向のAの速度 const auto u1 = n * dot(vel1, n); // 衝突面(法線N)…